雷达基础概念

2022-01-25

学习提升 / 信号处理与雷达 / 雷达信号处理

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一、雷达距离fft+多普勒fft

参考链接：

[1-1]TI毫米波雷达系列（三）：调频连续波雷达回波信号3DFFT处理原理（测距、测速、测角）https://blog.csdn.net/qq_35605018/article/details/108816709

[1-2]距离-多普勒谱(RD谱)之二：距离相关 https://blog.csdn.net/mddh_123/article/details/109152790

[1-3]干货 | 利用MATLAB实现FMCW雷达的距离多普勒估计 https://www.jianshu.com/p/d2d865da6dce

二、一维距离像和距离-多普勒图

毫米波雷达一般在每个脉冲周期发射调频连续波，在接收端对回波进行混频，最终得到的是多个目标回波的叠加，进而对这个一维回波信号进行傅里叶变化，得到如下形式的一维回波像，称为一维距离像，其体现为多个峰值的曲线形式。每个谱峰一般代表一个强目标的存在，其强度和目标的回波强度正相关，而位置正比于目标相对雷达的距离。而谱峰的尖锐程度则取决于雷达的距离分辨能力——距离分辨率越低（即分辨力越高），谱峰越尖锐。

进一步地，对多个连续发射的回波所得到的一维距离像在另一个维度进行傅里叶变换，最终可以得到观测空间中的目标在距离-多普勒速度图像上的分布，如下图所示，一个维度表示距离，另一个维度表示速度，每个目标点在“距离-多普勒图（Range-Doppler Map，RDM）”上呈现为一个亮点，这个亮点的位置体现了目标自身的距离和速度，强度体现了目标的回波强度。